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◑휴먼 로보틱스 연구실 http://haptics.gist.ac.kr (류제하 교수), Tel 2389, 2425

휴먼 로보틱스 연구실은 주로 인간과 기계가 물리적으로 연결된 상황에서의 로봇의 핵심 제어 및 인간과의 인터페이스/인터랙션 연구를 주요 주제로 하고 있다. 인간과 로봇의 상호작용 (Human-Robot Interaction: HRI)시에는 로봇의 힘/토크 제어가 핵심이며 인간, 기계, 환경과의 인터랙션 다이나믹스에 대한 심도 있는 이해가 필요하다. 이러한 분야의 연구를 위해 기계전자기술을 바탕으로 최근 눈부시게 발전하는 정보통신기술과 융합하여 특화된 분야에서의 새로운 기전복합시스템을 창출하는 실험실이다. 본 실험실은 특히 동력학 및 제어, 기계요소 및 시스템 설계, 컴퓨터 그래픽스, 컴퓨터 프로그램, 기초전기 및 전자공학 등의 핵심요소 학문을 기반으로 사람과 긴밀한 상호작용을 하는 로봇/자동차/가상현실시스템/각종 Mobile Device 들 (스마트폰 등) 과의 인터페이스를 창출하고 있다. 주요 연구로는 인공지능 기계학습을 통한 로봇/자동차의 훈련, 실제 및 원격 환경, 가상 및 증강현실 시스템과의 촉각(햅틱) 인터랙션(상호작용)에 주력하고 있으며 이러한 기술들은 수술로봇, 의료훈련시뮬레이터, 재활로봇, 병렬기구로봇, 햅틱 느낌을 주는 스마트폰, 원격 조작, 원격 악수, 원격 수술, 촉각기반 자동차 인터페이스, 촉각을 가미한 방송, 게임, 교육, 커뮤니케이션 등의 다양한 분야에 응용될 수 있다. 또한 최근에는 인공지능기술을 바탕으로 숙련된 운전자 혹은 숙련된 기술자의 기술을 학습하여 자율주행자동차 제어, 로봇 작업 훈련 및 더 나아가 사람들의 스포츠 (골프, 테니스 등 등)의 훈련에 적용할 수 있는 기술들을 개발하고 있다.

 

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